近日，英國原子能機構(UKAEA)機器人研究中心宣布成功開發出一種新型激光焊接“機器蛇”。他們還在牛津附近的Culham科學中心進行了專門的試驗，展示了這種“機器蛇”在核聚變工廠管道內運行并進行激光焊接維修的能力。
這種“機器蛇”由英國教育aea的RACE(遠程應用在挑戰性環境中)開發，目前已經申請獲得了專利技術。據介紹，該項目為期7年，耗資270萬英鎊(340萬美元)。這條機器蛇將作為EUROfusion旗下DEMO項目的一部分交付，DEMO項目預計將成為ITER的后續替代方案。
新型激光焊接“機器蛇”可以在普通人員難以接近的危險核聚變發電廠環境中遠程部署和操作。(圖片來源：UKAEA)
據UKAEA介紹，這款機器人是為了解決聚變機器內部的管道連接問題而研發的——核聚變機器運行環境危險，連接/斷開管道的操作必須遠程完成。UKAEA首席機械設計工程師Tristan Tremethick表示，由于維修操作的空間有限，DEMO非常具有挑戰性。DEMO蛇形機器人可以在危險的環境中遠程部署和操作，不會被人類接觸到，還可以在管道中有效工作，幾乎沒有空間可以進入，在管道內部操作，最大限度地利用現有的狹窄空間。
該項目還包括創建一個超聲波傳感器系統，使“機器蛇”在管道中上下移動以確定每個精確的工作位置，而一個獨立的發射系統會遠程將它送入管道。
“超聲波傳感器使蛇能夠找到正確的位置，然后它會夾住管道，從內部進行焊接。焊接完成后，工具會收縮，并從管道中取出，可以重新部署，”研究人員表示，“我們需要熟練地遠程控制這樣的機器，這是因為它們將被用于維護聚變能源發電廠。”
RACE是由UKAEA于2014年成立的，致力于提供完整的解決方案，使操作和保護人員在具有挑戰性的環境中，如石化、空間勘探、建筑和采礦以及核能。該公司還開發了一種激光切割工具，其工作原理與“機器蛇”相同，兩者都有可能用于其他行業應用，成為向電網提供安全、可持續、低碳聚變能源路線圖邁出的又一步。
此文來自于：科維網激光